【前沿報】蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)研究中心楊湛副教授做客我校“未央導(dǎo)師論壇”

1月19日，應(yīng)機電工程學(xué)院及研究生院邀請，蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)研究中心楊湛副教授，做客我校與西安交通大學(xué)聯(lián)合舉辦的“微機器人及微系統(tǒng)國際前沿論壇系列報告3”，作了題為“面向碳納米器件的納米操作機器人技術(shù)”的學(xué)術(shù)報告。報告會采用線上與線下相結(jié)合的方式，通過“蔻享學(xué)術(shù)”平臺進行了在線直播。報告會由機電工程學(xué)院常博教授主持，校內(nèi)外300多位學(xué)者及研究生聆聽了此次精彩報告。

納米操作是納米器件制造中的關(guān)鍵技術(shù)之一，納米操作過程的穩(wěn)定性、可靠性和自動化是提高效率的重要手段。楊湛首先介紹了面向后摩爾時代的碳基集成電路芯片的制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。隨后講述了納觀環(huán)境下納米結(jié)構(gòu)交互作用機理以及納米尺度對象間粘著模型。最后，講解了實現(xiàn)納米操作機器人的自主控制、協(xié)作、加工制造三維納米器件的方法，討論了SEM高真空環(huán)境下多種末端執(zhí)行器對納米材料和納米器件三維操作的穩(wěn)定性與可靠性的影響。

報告結(jié)束后，機電學(xué)院的老師及研究生針對納米器件操作過程中的粘附力控制、SEM高真空環(huán)境下的納米機器人操作技術(shù)的優(yōu)勢、接觸式納米操作探針、納米操作機器人動力學(xué)模型等問題與楊湛進行了深入的交流。

新聞小貼士：

楊湛，蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)研究中心副教授，自然科學(xué)基金評審，IEEE納米技術(shù)委員會管理委員會委員，中國微米納米技術(shù)學(xué)會微納機器人分會秘書長，IEEE高級會員。在多個國際學(xué)術(shù)會議任職，擔(dān)任IEEE NEMS 2019程序委員會共同主席，IEEE NANO 2019宣傳主席，IEEE NANO 2017納米器件分會場主席等。碩士及博士畢業(yè)于日本名古屋大學(xué)微納米系統(tǒng)工程系。主要研究方向包括納米機器人、納米操作、碳納米管器件，發(fā)表50余篇國際學(xué)術(shù)論文，主持及參與多項科技部重點研發(fā)及自然科學(xué)基金項目，主持項目金額合計超過500萬。

（核稿：夏祥林 編輯：郭姍姍）