12月22日，應(yīng)機(jī)電工程學(xué)院邀請(qǐng)，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室劉連慶研究員，做客我校“微機(jī)器人及微系統(tǒng)國(guó)際前沿論壇系列報(bào)告”，作了題為“面向精準(zhǔn)個(gè)性化醫(yī)療的微納機(jī)器人技術(shù)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)采用線(xiàn)上與線(xiàn)下相結(jié)合的方式，由機(jī)電工程學(xué)院常博教授主持，獲得了來(lái)自芬蘭阿爾托大學(xué)、西安交通大學(xué)、蘇州大學(xué)等高等學(xué)校眾多學(xué)者的關(guān)注，校內(nèi)外50多位學(xué)者、研究生聆聽(tīng)了本次報(bào)告。
劉連慶研究員圍繞重大疾病治療所面臨的問(wèn)題以及疾病治療精準(zhǔn)化和個(gè)性化的發(fā)展趨勢(shì)，提出了微納機(jī)器人技術(shù)為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)提供了可行途徑。介紹了兩種微納機(jī)器人技術(shù)——能夠?qū)ξ⒓{物體進(jìn)行精準(zhǔn)操控的機(jī)器人技術(shù)和本體尺寸在微納米尺度的機(jī)器人技術(shù)。
劉連慶研究員以典型癌癥治療為例，講解了將兩種技術(shù)相結(jié)合促進(jìn)個(gè)性化和精準(zhǔn)化醫(yī)療的方法。首先，利用機(jī)器人化微納操控技術(shù)，從病患部位提取的沖洗液里精準(zhǔn)捕獲原代腫瘤細(xì)胞，并在體外構(gòu)建類(lèi)生命微組織器官。其次，以構(gòu)建的體外微組織器官為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，進(jìn)行藥物的篩選，由于該器官細(xì)胞來(lái)源于病體，因此有望產(chǎn)生和實(shí)際結(jié)果更加一致的篩選效果，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)個(gè)性化藥物的選定。最后，將選定的藥物包絡(luò)在磁性微納機(jī)器人上，通過(guò)磁控的方法實(shí)現(xiàn)藥物的精準(zhǔn)傳遞和輸運(yùn)。通過(guò)微納操控技術(shù)和本體微納尺度機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)腫瘤細(xì)胞的捕獲、微組織的構(gòu)建和藥物的篩選和精準(zhǔn)輸運(yùn)，展現(xiàn)出微納機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)醫(yī)療中的巨大潛力。
報(bào)告結(jié)束后，微納機(jī)電系統(tǒng)研究所的老師以及來(lái)自芬蘭阿爾托大學(xué)的周權(quán)教授，西安交通大學(xué)的趙立波教授、方續(xù)東教授等和劉連慶研究員進(jìn)行了熱烈的討論，機(jī)電學(xué)院的研究生也積極向劉連慶請(qǐng)教了外加磁場(chǎng)對(duì)體內(nèi)導(dǎo)管的控制精度、激光驅(qū)動(dòng)的氣泡微操作機(jī)理、立體流光刻技術(shù)及3D打印技術(shù)針對(duì)細(xì)胞組織構(gòu)建的利弊等問(wèn)題，劉連慶針對(duì)同學(xué)們的問(wèn)題進(jìn)行了耐心的解答，報(bào)告會(huì)取得了良好的效果。
新聞小貼士：
劉連慶，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者，科技部“智能機(jī)器人”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃總體組專(zhuān)家、國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任委員、共融機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)副總干事、中國(guó)微納米學(xué)會(huì)微納機(jī)器人分會(huì)副理事長(zhǎng)。主要研究方向包括類(lèi)生命機(jī)器人，微納機(jī)器人，智能機(jī)器與系統(tǒng)。在知名期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇，27篇論文被知名期刊選為封面故事，5次獲IEEE-ROBIO等國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)，研究成果入選“美國(guó)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化與篩選學(xué)會(huì)年度十大技術(shù)突破”和“中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”。
（核稿：夏祥林 編輯：郭姍姍）
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