西安交通大學朱愛斌教授做客我校“未央導師論壇”

4月28日，應我校智能制造與機器人工程學院邀請，西安交通大學朱愛斌教授做客我校“未央導師論壇”，作了題為“可穿戴外骨骼機器人前沿技術及進展”的學術報告。學院相關專業教師、研究生參加了此次報告會，會議由學院副院長楊立軍主持。

朱愛斌立足人類增強外骨骼機器人的重大需求、前沿發展和研究目標，分析了“康復+外骨骼機器人”的醫工交叉問題和研究目標，結合外骨骼機器人助力關節、減少關節負載和沖擊等應用場景以及潛在的重大社會需求問題進行了全面解讀，同時對柔性外骨骼脊柱的結構設計進行了深入分析，對標國際機器人研究同行，建成了外骨骼機器人測試系統，解決了多源信息全同步采集問題。最后，朱愛斌教授對“康復+外骨骼機器人”醫工交叉融合存在的困難、核心和抓手等問題進行了展望。

會后，朱愛斌同與會師生展開了深入的交流討論，詳細解答了如何將科研成果搬出實驗室，使機器人成果走出實驗室、走向市場，形成產業化等相關問題。

新聞小貼士：

朱愛斌，西安交通大學教授、博導，清華大學博士后，美國洛杉磯南加州大學訪問學者。現在西安交通大學機器人與智能系統研究所、陜西省智能機器人重點實驗室、現代設計及轉子軸承系統教育部重點實驗室工作。擔任中國機械工程學會設計理論及方法專委會委員，中國機械工程學會TRIZ研究會理事，中國創新方法研究會技術創新方法專委會委員，陜西省創新方法研究會理事，陜西省機器人產業技術創新戰略聯盟副秘書長，西安市人工智能和機器人學會副理事長。

研究方向包括生機電融合及智能機器人技術，助老助殘器具與智能康復技術；外骨骼機器人，康復機器人，仿生機器人；創新設計，仿生設計。作為負責人主持國家自然基金面上項目、自然基金重點項目課題，科技部智能機器人重點研發項目課題。以第一完成人建設的課程獲評國家一流本科課程，獲得陜西省教學成果獎二等獎。在Nonlinear Dynamics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、Journal of Tribology-Transactions of The ASME等國內外期刊上發表論文60余篇，授權國家發明專利28項，獲得陜西省技術發明獎二等獎，陜西高等學校科學技術獎一等獎。

（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）