中科院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所吳易明研究員做客我校“未央導(dǎo)師論壇”

10月30日，受機(jī)電工程學(xué)院（智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院）邀請(qǐng)，中科院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所吳易明研究員做客我校“未央導(dǎo)師論壇”，做了題為“面向工業(yè)4.0的具身智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”的學(xué)術(shù)報(bào)告，機(jī)電學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)的師生參加了報(bào)告會(huì)，機(jī)器人工程教研室主任劉慶立主持報(bào)告會(huì)。

吳易明從機(jī)器人發(fā)展史出發(fā)，介紹了工業(yè)4.0及智能工業(yè)機(jī)器人與人工智能技術(shù)進(jìn)展，對(duì)示教機(jī)器人到有感覺的機(jī)器人再到智能機(jī)器人書逐步演進(jìn)歷史，包括波士頓動(dòng)力、小米、特斯拉人形機(jī)器人等典型產(chǎn)品進(jìn)行了詳細(xì)分析。在對(duì)智能機(jī)器人的“智能”如何實(shí)現(xiàn)方面，對(duì)比人工智能發(fā)展的三種代表性流派，從問題描述、分析求解、響應(yīng)設(shè)定等角度剖析了智能的定義，講解了具身智能的概念與關(guān)鍵技術(shù)。圍繞基于具身認(rèn)知的視覺智能技術(shù)，講述了基于具身智能的視覺智能識(shí)別與三維結(jié)構(gòu)重建技術(shù)；針對(duì)具身智能作為智能科學(xué)發(fā)展的新范式、新架構(gòu)以及應(yīng)用情況展開了深入的討論，并對(duì)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析與展望。

會(huì)后，吳易明研針對(duì)師生所提問題進(jìn)行了細(xì)致的解答與討論，為機(jī)器人智能控制與數(shù)學(xué)模型解算相關(guān)方面的研究進(jìn)行了建議與指導(dǎo)，使與會(huì)師生深受啟發(fā)。此次報(bào)告會(huì)為機(jī)電學(xué)院師生在機(jī)器人智能控制與算法方面的研究提供了思路與參考，進(jìn)一步拓展專業(yè)學(xué)習(xí)和科學(xué)研究的視野。

新聞小貼士：

吳易明，工學(xué)博士，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)教授，西安交通大學(xué)物理學(xué)院兼職教授，西安電子科技大學(xué)光電學(xué)院兼職教授，陜西科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科特聘教授。在軍工行業(yè)深耕15年，主要從事某瞄準(zhǔn)技術(shù)和原子慣性技術(shù)研究工作，是精密儀器及瞄準(zhǔn)技術(shù)專家。2013年創(chuàng)立西安中科光電精密工程有限公司，擔(dān)任董事長(zhǎng)、總經(jīng)理，開展智能視覺研究，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)突破立體視覺智能識(shí)別基本理論并應(yīng)用于離散制造智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)，在2021年提出“以具身智能作為指導(dǎo)智能科學(xué)發(fā)展的新范式”，實(shí)現(xiàn)了通用智能在“核、星、月、艦、機(jī)、兵”等領(lǐng)域的應(yīng)用落地以及智能機(jī)器人產(chǎn)品批量銷售。榮獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)（集體獎(jiǎng)、單位內(nèi)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人），國(guó)防科技進(jìn)步獎(jiǎng)等省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)3項(xiàng)，還榮獲“陜西省科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才”等多項(xiàng)省市級(jí)科技創(chuàng)新人才榮譽(yù)稱號(hào)。

（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）