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法國勒阿弗爾大學Dimitri Lefebvre(迪米特·列斐爾)教授做客我?!拔囱雽熣搲?/h1>
2024年10月25日 10:57 文、圖/電控學院 許琳悅 點擊:[]

10月23日下午,應我校電氣與控制工程學院邀請,法國勒阿弗爾大學Dimitri Lefebvre(迪米特·列斐爾)教授作了題為“Using Artificial Intelligence for Collaborative Multi-Robot Systems(人工智能在協作式多機器人系統中的應用)”的學術報告。報告會由研究生院主辦,電氣與控制工程學院承辦,電控學院研究生導師及研究生參加了此次報告會,會議由電控學院副院長何舟主持。

Lefebvre教授首先介紹了協作式多機器人系統的基本概念,多種通信方式及其在機器人系統中的重要性。接著,探討了在復雜環境中,如何通過智能算法實現任務分配、調度和路徑規劃,以確保機器人高效協作。他指出,近年來隨著自動化技術的快速發展,協作多機器人系統在包括工業監測、環境勘探和災害救援等多個領域的應用日益廣泛,運用AI技術能夠優化多機器人任務分配,提高系統的靈活性和響應速度。最后他結合實際工程案例,講解了基于AI的優化策略在資源配置和調度中的實際應用,同時分析了應用這些方法取得的顯著成效。

Lefebvre教授的報告理實兼修,報告聚焦人工智能在提升機器人協作效率方面的應用,拓寬了我院師生的學術視野。報告會后,與師生與專家針對報告內容進行了探討與交流。

新聞小貼士:

Dimitri Lefebvre(迪米特·列斐爾)法國勒阿弗爾大學教授、博士生導師、法國勒阿弗爾大學常務副校長、電氣與電子工程師協會高級會員(IEEE Senior Member),科技部高端外國專家。主要從事離散事件系統監督控制論、制造系統調度及資源優化等方面的研究工作。Lefebvre教授已發表自動控制、信息技術領域論文350余篇,其中國際期刊論文140余篇,國際會議論文210余篇。在基于Petri網的自離散事件故障診斷、資源優化與調度方面的成就獲得世界各地同行的好評,在國際學術界享有很高的聲譽,是IEEE Trans. on Automatic Control,Automatica等近20家知名控制科學與工程類期刊的審稿人。Lefebvre教授現任法國國家科學研究中心(CNRS)執行委員會成員及多個知名國際會議的程序委員會成員,曾任離散事件系統監督控制國際研討會(WDCDS)聯合主席(Co-chair)、IEEE自動化科學與工程(CASE)、IFAC制造業信息控制問題國際研討會(INCOM)等程序委員會成員。擔任IFAC-離散事件與混合系統分會技術委員會成員。

(核稿:楊南 編輯:趙誠)

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